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Um velocímetro é um instrumento de medida da velocidade instantânea de um corpo em movimento, como um automóvel ou avião. Em veículos comerciais, os velocímetros comumente utilizados são os do tipo magnético e eletrônico. Em sua versão mais comum, o velocímetro possui um ponteiro indicador que se move em uma escala circular ou em arco, em outras vezes o indicador é digital. Sua calibragem depende do diâmetro da roda e da relação de engrenagens da caixa de mudanças, quando ligado nesta, para informar com precisão a velocidade.